Việc di chuyển cẩu trục được thực hiển bởi các Motor sau :
- Dầm cẩu được thực hiện bởi 2 motor kéo hệ thống bánh lái đặt dưới chân dầm cẩu. Công suất 2 motor tùy thuộc vào khối lượng của dầm cẩu. Hai motor này cùng công suất, sử dụng chung nguồn điện và run/stop đồng thời thông qua hệ thống nút bấm trên remote điều khiển.
- Động cơ di chuyển xe con
- Động cơ nâng hạ ( tời nâng )
Trước đây việc điều khiển tốc độ các động cơ không đồng bộ thường được dùng bằng cách thay đổi điện trở phụ mạch roto. Các motor của cẩu trục thường được cấp nguồn khởi động trực tiếp từ lưới và xuất hiện các nhược điểm sau :
- Dòng khởi động lớn, gây sụt áp lưới điện khi khởi động, ảnh hưởng tới chất lượng của mạng điện toàn hệ thống
- Việc dừng hay khởi động trực tiếp sẽ làm dầm cẩu bị rung lắc, bị giật, làm giảm tuổi thọ của hệ thống bánh răng và bạc đạn
- Dầm cẩu sẽ bị văn xoắn, làm giảm tuổi thọ phần cơ khí của dầm cẩu,gây nguy hiểm cho người vận hành và chi phí bảo dưỡng dầm cẩu cao.
- Năng lượng điện tiêu hao nhiều do dòng khởi đông cao hơn dòng điện làm việc định mức
Để khắc phục những nhược điểm trên của hệ thông cẩu trục cũ chúng ta có thể lắp thêm biến tần để điều khiển các động cơ như sau
- Động cơ nâng hạ, tời nâng hạ có thể dùng biến tần Delta C2000 hoặc cao cấp hơn là dòng CH2000+ Điện trở xả
- Động cơ xe con dùng biến tần VFD-E + điện trở xả
- Hai động cơ chạy chân cẩu trục có thể dùng 2 biến tần VFD-E hoặc 1 biến tần lớn hơn điều khiển 2 động cơ + Điện trở xả
Ưu điểm khi lắp biến tần cho các motor trong cẩu trục
- Khởi động qua biến tần Delta giúp hạn chế dòng khởi động, không gây sụt áp, không ảnh hưởng tới hệ thống điện
- Chạy dừng êm , không gây tiếng ồn, giúp đảm bảo tuổi thọ của động cơ và kết cấu cơ khí của dầm cẩu trục.
- Biến tần Delta sẽ giúp động cơ được bảo vệ, khi có sự cố biến tần sẽ dừng động cơ và hiển thị lỗi trên màn hình ( quá tải,quá áp,thấp áp, quá dòng……)
Đặc tính kỹ thuật dòng biến tần delta VFD-C2000 chuyên dùng cho cẩu trục
- Là dòng biến tần tải nặng, momen khởi động lớn đạt 150% ở 0.5 Hz
- Cho phép quá tải 150 % dòng định mức trong vòng 60 s
- Tích hợp các phương pháp điều khiển mới nhất hiện nay: tốc độ, lực căng ( moment/ Torque control), vị trí
- Tích hơp PLC Delta, tích hợp các chức năng dừng an toàn và khối hãm thắng cho ứng dụng cẩu trục ( braking unit)
- Tuổi thọ biến tần Delta C2000 cao, tăng cường tính năng bảo vệ, đáp ứng được với các môi trường khắc nhiệt trong các nhà máy
- Đảm bảo các tiêu chuẩn an toàn quốc tế như CE, UL, CUL.
- Thiết kế dạng module vì vậy việc bảo dưỡng, sửa chữa và việc gắn thêm các moduel mở rộng dễ dàng hơn.