Bảng mã lỗi Servo Delta thường gặp, cách xử lý lỗi Servo Delta, Cách sửa chữa lỗi Servo Delta
Servo Delta là một trong những dòng servo được sử dụng phổ biến trong các hệ thống tự động hóa nhờ độ chính xác cao, vận hành ổn định và giá thành hợp lý. Và nhiều ưu điểm khác như nhỏ gọn,giá thành rẻ mà vẫn đáp ứng được các yêu cầu điều khiển chuyển động khắt khe. Servo Delta tích hợp các chế độ điều khiển tốc độ,vị trí, E-cam, Ethernet, Ethercat... với nhiều dòng Servo khác nhau như ASDA-B2, ASDA-AB, ASDA-A2, ASDA-M, ASDA-B, ASDA-A3, Servo ASDA-B3 ...đáp ứng hầu hết các yêu cầu ứng dụng khác nhau.Tham khảo các dòng AC Servo Delta
Tuy nhiên, trong quá trình sử dụng, bộ điều khiển Servo Delta có thể hiển thị các mã lỗi (Alarm Code) nhằm cảnh báo sự cố để bảo vệ động cơ và driver.
Trong bài viết này, Thiết Bị Delta sẽ tổng hợp các mã lỗi Servo Delta thường gặp, nguyên nhân và hướng dẫn khắc phục giúp kỹ thuật viên xử lý nhanh chóng khi máy gặp sự cố.
Mã lỗi Servo Delta là gì?
Mã lỗi Servo Delta (Alarm Code) là các ký hiệu hiển thị trên màn hình Servo Drive khi hệ thống phát hiện lỗi về nguồn điện, động cơ, encoder, tải cơ khí hoặc tham số cài đặt.
Ví dụ:
- AL001
- AL002
- AL005
- AL006
- AL008
- AL011
- AL012
- AL013
Mỗi mã lỗi tương ứng với một nguyên nhân khác nhau và cần có phương pháp xử lý phù hợp.
Bảng mã lỗi Servo Delta thường gặp dưới dây sẽ giúp quý khách có thể chủ động tìm hiểu mã lỗi, nguyên nhân và có hướng xử lý phù hợp, giúp nhanh chóng đưa máy hoạt động trở lại.
BẢNG MÃ LỖI SERVO DELTA THƯỜNG GẶP
| Mã lỗi | Nội dung lỗi | Cách kiểm tra và xử lý lỗi |
| AL001 | Lỗi quá dòng (Over current) |
|
| AL002 | Lỗi quá áp (Over voltage) |
|
| AL003 | Lỗi thấp áp (Under voltage) |
|
| AL004 | Lỗi động cơ (Motor combination error) |
|
| AL005 | Lỗi chức năng hãm tái sinh (Regeneration error) |
|
| AL006 | Lỗi quá tải (Overload) |
|
| AL007 | Lỗi quá tốc độ (Over speed) |
|
| AL008 | Lệnh xung bất thường (Abnormal pulse command) |
|
| AL009 | Lỗi lệch vị trí (Excessive deviation of Position Command) |
|
| AL011 | Lỗi Encoder (Encoder Error) |
|
| AL012 | Lỗi điều chỉnh (Adjustment error) |
|
| AL013 | Lỗi dừng khẩn (Emergency stop) |
|
| AL014 | Lỗi giới hạn chiều ngược (Reverse limit error) |
|
| AL015 | Lỗi giới hạn chiều thuận (Forward limit error) |
|
| AL016 | Lỗi quá nhiệt IGBT (IGBT Overheat) |
|
| AL017 | Lỗi EPPROM (Abnormal EEPROM) | Liên hệ với chúng tôi ( Đại diện chính thức hãng Delta tại Việt Nam). |
| AL018 | Lỗi tín hiệu đầu ra (Abnormal signal output) | Liên hệ với chúng tôi ( Đại diện chính thức hãng Delta tại Việt Nam). |
| AL019 | Lỗi kết nối (Serial communication error) | - Kiểm tra lại các tham số cài đặt truyền thông có thể đang được cài đặt chưa đúng → Hiệu chỉnh lại các tham số cài đặt truyền thông. |
| AL020 | Lỗi mất truyền thông (Serial communication time out) |
|
| AL022 | Mất pha mạch nguồn (Main circuit power lack phase) |
|
| AL023 | Cảnh báo quá tải sớm (Early warning for overload) |
|
| AL024 | Lỗi tín hiệu encoder bị nhiễu (Encoder initial magnetic field error) |
|
| AL025 | Lỗi bên trong encoder (The internal of the encoder is in error) |
|
| AL026 | Lỗi encoder không chính xác (Unreliable internal data of the encoder) |
|
| AL027 | Lỗi bên trong encoder (The internal of the encoder is in error) |
|
| AL028 | Lỗi bên trong encoder (The internal of the encoder is in error) |
|
| AL029 | Lỗi bên trong encoder (The internal of the encoder is in error) |
|
| AL030 | Lỗi động cơ (Motor crash error) |
|
| AL031 | Lỗi đấu sai U, V, W (Incorrect wiring of the motor power line U, V, W) |
|
| AL035 | Lỗi encoder bị nóng (Encoder temperature exceeds the protective range) |
|
| AL048 | Lỗi đầu ra encoder (Excessive encoder output error) |
|
| AL067 | Lỗi cảnh báo nhiệt độ encoder (Encoder temperature warning) |
|
| AL083 | Lỗi quá dòng đầu ra driver (Servo Drive Outputs Excessive Current) |
|
| AL085 | Lỗi hãm tái sinh (Regeneration error) |
|
| AL099 | Lỗi yêu cầu nâng cấp DSP (DSP firmware upgrade) |
|
| AL555 | Lỗi hệ thống (System failure) |
|
| AL880 | Lỗi hệ thống (System failure) |
|
Quy trình xử lý khi Servo Delta báo lỗi
Để tránh thay thế linh kiện không cần thiết, nên thực hiện theo trình tự sau:
- Ghi lại mã lỗi hiển thị.
- Tắt nguồn và chờ Driver xả hết điện.
- Kiểm tra nguồn cấp.
- Kiểm tra cáp động lực.
- Kiểm tra cáp encoder.
- Kiểm tra tải cơ khí.
- Kiểm tra tham số cài đặt.
- Xóa Alarm và chạy thử.
Cách hạn chế Servo Delta báo lỗi
Để Servo Delta hoạt động ổn định, nên thực hiện bảo trì định kỳ:
- Vệ sinh Driver 3-6 tháng/lần khi servo làm ở môi trường bụi bẩn như các nhà máy nhựa, gỗ, bao bì....
- Kiểm tra quạt làm mát.
- Kiểm tra đầu nối nguồn và cáp động lực.
- Kiểm tra encoder.
- Sao lưu tham số trước khi thay Driver.
- Không rút cáp encoder khi Driver đang có điện.
- Không Enable Servo khi cơ cấu cơ khí đang bị kẹt.
Kết luận
Việc nắm rõ bảng mã lỗi Servo Delta sẽ giúp kỹ thuật viên xác định nhanh nguyên nhân, giảm thời gian dừng máy và nâng cao hiệu quả bảo trì. Trong trường hợp không thể xử lý hoặc Driver liên tục báo lỗi sau khi đã kiểm tra, nên liên hệ đơn vị có chuyên môn để được hỗ trợ kiểm tra và sửa chữa. Tham khảo thêm :Tài liệu chi tiết servo Delta
Chúng tôi với kinh nghiệm trên 20 năm làm về thiết bị Delta, chuyên tư vấn, cung cấp và sửa chữa Servo Delta uy tín trên thị trường Việt Nam. Vui lòng liên hệ khi gặp khó khăn trong quá trình sử dụng sản phẩm.
Call/ Zalo -> Kỹ Sư : Lê Văn Tân - 0989 772 198