Hướng dẫn sử dụng an toàn động cơ Servo Delta ASDA-B2 ASDA-B3 ASDA-A3

Hướng dẫn sử dụng an toàn động cơ Servo Delta

Hướng dẫn sử dụng an toàn động cơ Servo Delta

07:25 - 22/07/2021

Việc lắp đặt sử dụng động cơ Servo Delta phải được thực hiện bởi các kỹ thuật viên và tuân theo các nguyên tắc cơ bản để đảm bảo an toàn cho thiết bị và cho người sử dụng.

Động cơ AC servo Delta được thiết kế cho các ứng dụng công nghiệp. Điều cần thiết là bạn phải có hiểu biết đầy đủ về các thông số kỹ thuật động cơ và hướng dẫn vận hành. Vì sự an toàn của bạn và sử dụng đúng cách, đọc kỹ hướng dẫn sử dụng, thông số kỹ thuật và các biện pháp phòng ngừa cho động cơ trước khi kết nối động cơ đến bất kỳ thiết bị nào

Các biện sử dụng đảm bảo an toàn như sau:

Lắp đặt động cơ Servo Delta

  • Khi tháo hoặc lắp động cơ servo, hãy giữ lấy toàn bộ động cơ thay vì giữ cáp hoặc chỉ trục động cơ.
  • Không tác động lực va đạp vào trục động cơ. Lực tác động sẽ làm hỏng trục và bộ Encoder Detla gắn ở đầu sau của trục.
  • Giữ tải trọng trục hướng tâm hoặc hướng tâm trong phạm vi cho phép được liệt kê trong thông số kỹ thuật.
  • Trục của động cơ servo không được thấm nước hoặc dầu. Không sử dụng,lắp đặt hoặc bảo quản động cơ Servo trong môi trường có nước, chất lỏng có dầu, khí ăn mòn và dễ cháy,hoặc có độ ẩm cao.
  • Vật liệu của trục động cơ không chống gỉ. Mặc dù dầu chống rỉ đã được bôi lên trục trong quá trình sản xuất, nhưng bạn phải kiểm tra tình trạng trục và bôi  dầu chống rỉ ba tháng một lần nếu bảo quản động cơ trên sáu tháng.
  • Đảm bảo rằng các điều kiện môi trường để bảo quản động cơ servo tuân theo thông số kỹ thuật trong tờ hướng dẫn.
  • Bộ encoder Delta gắn với động cơ dễ bị hỏng; thực hiện các bước cần thiết để tránh nhiễu điện từ, rung động và thay đổi nhiệt độ bất thường.

Đấu dây động cơ Servo Delta

  • Nếu dòng điện vượt quá dòng điện tối đa trong thông số kỹ thuật, các bộ phận bên trong của động cơ có thể mất từ ​​tính của chúng. Liên hệ với nhà phân phối hoặc đại diện bán hàng của Delta tại địa phương nếu vấn đề này xảy ra.
  • Kiểm tra hệ thống dây điện của động cơ và điện áp của phanh động cơ có đúng không. Ngoài ra, hãy chắc chắn rằng rằng cách đấu dây của cáp tín hiệu và nguồn của bộ Encoder là chính xác. Đấu dây không chính xác sẽ dẫn đến hoạt động bất thường, trục trặc hoặc hư hỏng động cơ.
  • Để tránh hiện tương xung điện và nhiễu, hãy cách ly cáp nguồn động cơ khỏi cáp encoder và cáp tín hiệu. Không kết nối chúng với cùng một mạch.
  • Động cơ servo AC phải được nối đất
  • Đầu nối bộ Encoder không được trải qua bất kỳ thử nghiệm thành phần điện áp cao nào vì nó sẽ làm hỏng bộ mã hóa.
  • Khi động cơ hoặc phanh đang trong quá trình thử nghiệm thành phần điện áp cao, hãy cắt nguồn cung cấp cho bộ điều khiển. Bạn chỉ nên thực hiện loại kiểm tra này khi cần thiết để duy trì tuổi thọ của sản phẩm.
  • Chú ý lắp thêm điện trở xả tới bộ Driver để xả điện áp dư trong quá trình động cơ Servo hoạt động

Sử dụng động cơ Servo Delta

  • Hoạt động của động cơ AC servo AC được điều khiển bởi bộ driver Servo ASDA. Không kết nối trực tiếp một nguồn điện bên ngoài nào khác vào động cơ servo; nếu không thì động cơ không thể hoạt động bình thường và có thể bị hỏng vĩnh viễn…Trường hợp đặc biệt thì động cơ Delta có thể được cấp nguồn qua biến tần Delta C2000
  • Tuân thủ các thông số kỹ thuật của động cơ khi sử dụng sản phẩm. Nhiệt độ hoạt động của động cơ không được vượt quá phạm vi quy định.
  • Vật liệu của trục động cơ không chống gỉ. Để đảm bảo tuổi thọ động cơ lâu hơn, hãy áp dụng lớp chống gỉ dầu trong quá trình hoạt động.
  • Phanh gắn trong dùng để giữ hơn là dừng động cơ. Thận trọng: phanh tích hợp không phải là thiết bị để dừng máy một cách an toàn. Cài đặt một thiết bị an toàn khác để ngăn chặn máy móc. Khi phanh tích hợp đang giữ động cơ, phản ứng quay ngược vẫn có thể xảy ra và vòng quay tối đa là 1 ° đến 2 °. Khi động cơ có phanh đang hoạt động, phanh lớp lót đôi khi tạo ra tiếng ồn (tiếng lắc lư hoặc tiếng lách cách), nguyên nhân là do cấu trúc của mô-đun phanh, không phải là một sự cố. Nó sẽ không ảnh hưởng đến chức năng của động cơ.
  • Khi sử dụng động cơ servo có phanh, không sử dụng phanh để hãm động lực.
  • Nếu có bất kỳ mùi, tiếng ồn, khói, nhiệt hoặc rung động bất thường nào xảy ra trong quá trình vận hành động cơ, dừng động cơ và tắt nguồn ngay lập tức.
  • Khi có sự cố với động cơ đa số các trường hợp thì bộ điều khiển sẽ báo lỗi và hiển thị mã lỗi. Vui lòng xem tài liệu Servo Delta để biết đang xảy ra lỗi gì và cách khắc phục

Vui lòng liên hệ để được tư vấn và hướng dẫn thêm:
KS Lê Văn Tân - Call/ Zalo 0989 772 198